Considere o sólido homogêneo, limitado pelo plano $z=0$, pelo cilindro dado por $x^2+y^2=2y$ e pelo cone $z=(x^2+y^2)^{1/2}$, representado pela figura a seguir:
Calcule o centro de massa resolvendo passo a passo e usando integração em coordenadas cilíndricas.