Um astronauta está sendo testado em uma centrífuga. A centrífuga possui diâmetro igual a $10$ 𝑚 e, ao começar, gira de acordo com $𝜃=3𝑡³+10𝑡²+5𝑡+150$, onde $𝑡$ está em segundos e $𝜃$ em radianos. Quando $𝑡=5$ 𝑠, determine:
a) As intensidades da velocidade angular e da velocidade linear;
b) As intensidades da aceleração tangencial e da aceleração radial do astronauta.