Exercício Resolvido
Curvas - Cálculo com Curvas - UFSC
Se $u(t)=|\vec{r}(t) \times \vec{r'}(t)|\neq 0$, use as propriedades da derivada para mostrar que
$u'(t)=\frac{(\vec{r} \times \vec{r'}) \cdot (\vec{r} \times \vec{r''})}{|\vec{r} \times \vec{r'}|}$
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